申万宏源股吧分析无人驾驶汽车想上路吗？深圳率先就立法规范征求意见

　　虽然现阶段高等级自动驾驶尚未完全落地，但经过多年发展和短期蛰伏后，自动驾驶离“上路”越来越近了。

　　3月23日，《深圳经济特区智能网联汽车管理条例(征求意见稿)》公开征求意见，明确规定智能网联汽车经登记取得登记证书、号牌和行驶证后，可在深圳市高速公路和城市高架路等道路上行驶。

　　同一时间，自动驾驶卡车公司图森未来在美国证券交易所(SEC)完成IPO备案，成为全球首家提交IPO文件并公开财务数据的自动驾驶初创公司，为高等级自动驾驶汽车的量产和商业化打下基础。

　　可预见的是，在中国和美国这两大自动驾驶的“热土”上，一批自动驾驶初创公司将陆续寻求上市路径。

　　无人驾驶汽车有望驶上深圳街头

　　3月23日，深圳市人大常委会网站发布公告，就《深圳经济特区智能网联汽车管理条例(征求意见稿)》(下称《意见稿》)公开征求意见，率先在国内就智能网联汽车尤其是高等级自动驾驶汽车的的道路测试、示范应用和商业化试点进行全链条立法。

　　根据《意见稿》，智能网联汽车被定义为搭载先进的传感器等装置，融合现代通信与网络技术，具备智能决策等功能，最终实现替代人操作，其自动驾驶包括有条件自动驾驶、高度自动驾驶、完全自动驾驶三个技术等级。

　　在智能网联汽车的驾驶人配备、道路测试等方面，《意见稿》针对不同技术等级提出明确规定，如规定智能网联汽车可以在特区的高速公路和城市快速路开展道路测试和示范应用；高度自动驾驶和完全自动驾驶的智能网联汽车开展道路测试或示范应用，经市相关主管部门审核批准，可以不配备驾驶人。除此之外，《意见稿》还就智能网联汽车尤其是无人驾驶汽车发生交通事故后的处罚做出专门规定，并要求智能网联汽车上路行驶须要购买交通事故责任强制保险和保险金额不少于五百万元的机动车第三者责任保险等。

　　车路协同的智能网联汽车的发展，依赖于基础设施的同步建设。对此，《意见稿》提出，由市、区政府统筹规划、配套建设通信设施、感知设施等，并建设深圳智能网联汽车大数据云控平台，实现车路云一体化的自动驾驶和交通监管。

　　目前，深圳已在9个区开放智能网联汽车测试道路里程144.69公里，发放道路测试牌照14张，累计道路测试总里程达18638公里，开放区域、开放里程及牌照发放数量都位居全国前列。

　　事实上，已有自动驾驶初创公司在深圳“试水”。

　　今年1月，总部位于深圳的无人驾驶企业AutoX正式在深圳市坪山区建立国内首个全无人驾驶运营中心，并开展L5级别全无人驾驶RoboTaxi(无人驾驶出租车)车队示范应用。由于不配备任何工作人员和无远程遥控，每辆车上均安装了远程客服语音交互系统，方便乘客远程联系客服。

　　全球首个自动驾驶IPO在即

　　当地时间周二，自动驾驶卡车公司图森未来在美国证券交易所(SEC)正式完成IPO备案，成为全球首家提交IPO文件并公开财务数据的自动驾驶初创公司。

　　公司表示，拟发行的股票数量和价格区间尚未确定，计划在纳斯达克全球精选场上市，摩根士丹利、花旗集团和摩根大通担任主承销商。

　　根据IPO文件， 2018年至2020年，公司实现营收分别为9000美元、71万美元和180万美元；同期的研发支出(包括人员和设备费用)分别为3227.8万美元、6361.9万美元和1.32亿美元。截至去年底，公司共有全职员工839人，其中研发人员占比约八成，为673人。三年间，公司净亏损分别为4503万美元、8488.3万美元和1.77亿美元。

　　IPO文件显示，图森未来创办于2015年，从成立至今已完成10轮融资，微创投(新浪微博创新基金)、英伟达、治平投资、鼎晖投资等均是其投资人。

　　虽然创始团队和初期投资方均来自中国，但公司目前主要的业务在美国。

　　图森未来在文件中表示，公司目前正运营着70辆L4级别自动驾驶卡车，其中50辆在美国、20辆在中国，已进行了超过280万英里的道路测试，获得了240项核心技术专利，并在4个月内获得5700多个意向预订单。

　　图森未来表示，通过与托运商、承运商、铁路公司等合作，打造了由公司L4级别自动驾驶卡车、高精数字地图和云端运用监督系统等共同构成的“自动驾驶货运网络”(AFN)。目前，公司正在与北美商用车公司Navistar和大众商用车公司TRATON共同开发一款L4级别自动驾驶专用卡车，预计该车型将会大规模量产，并在AFN部署。

　　技术路线上，图森未来利用激光雷达、毫米波雷达以及高清摄像头为卡车运输研发了自动驾驶解决方案。其中，高清摄像头可感知1000米外的物体，激光雷达和毫米波雷达的探测范围分别超过200米和300米，可以实时掌握行驶线路上30秒的路况，并通过每秒可进行600万亿次操作的自动驾驶计算平台做出驾驶决策。

　　随着“建设现代基础设施体系，助力车联网向高级别集成智能化网联化发展”被写入“十四五”规划纲要，自动驾驶潜在的千亿市场无疑将成为未来3至5年的投资热点。

　　进入今年以来，自动驾驶领域的投融资情况已出现“量价齐升”。据第三方数据，仅今年前两月，自动驾驶领域的投融资已达24起，披露的投融资总金额为176.4亿元，全年的投融资数量和金额有望刷新历史纪录。

　　中信证券认为，2023年至2025年将会出现由领先科技公司主导的各场景L4至L5级别商用车量产；2025年至2030年，乘用车智能驾驶渗透率将会从50%提升至80%，并从ADAS(辅助驾驶)迈向L4级别。

　　根据普华永道等机构的预计，2030年国内汽车保有量可达到2.8亿辆，若以自动驾驶保有量占比20%保守计算，届时国内自动驾驶产业规模将会达到707亿美元。智能网联方面，按照车载芯片模组、车载终端、车载网络等估计，单车成本约为350美元，以2030年存量汽车中联网汽车占比55%计算，网联部分的产业规模将会达到539亿美元。

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（文章来源：上海证券报）

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